通过使用液压缓冲缸，可使原来作用于活派生型：
- YD: 单向速度控制 (活塞杆回缩)， 活塞杆伸出时无速度控制（快速伸出）
- 行程: 70, 140 和 250 mm
- 速度调节范围 0.03 到 6 m/min
- 最大移动速度: max. 8 m/min

- YZL:
双向速度控制，可使气动驱动器在进退方

- 行程: 80, 160和250 mm
- 速度调节范围0.03到6 m/min
- 最大移动速度: max. 12 m/min

附件
- YD型油枪，用于注油
- Festo 专用油, OFSB-1